直流无刷电动机工作原理与控制方法.docx

直流无刷电动机工作原理与控制方法 序言 由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故在当今国民经济各领域应用日益普及。 一个多世纪以来，电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中。其主要类型有同步电动机、异步电动机和直流电动机三种。由于传统的直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向，因而存在相对的机械摩擦，由此带来了噪声、火化、无线电干扰以及寿命短等弱点，再加上制造成本高及维修困难等缺点，从而大大限制了它的应用范围，致使目前工农业生产上大多数 均采用三相异步电动机。 针对上述传统直流电动机的弊病，早在上世纪 30 年代就有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的 直流无刷电动机。经过了几十年的努力，直至上世纪 60 年代初终于实现了这一愿望。上世纪 70 年代以来， 随着电力电子工业的飞速发展，许多高性能半导体功率器件，如 GTR、MOSFET、IGBT、IPM 等相继出现， 以及高性能永磁材料的问世，均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了坚实的基础。 三相直流无刷电动机的基本组成 直流无刷永磁电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,…）组成。图 1 所示为三相两 极直流无刷电机结构， 图 1 三相两极直流无刷电机组成 三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结，A、B、C 相绕组分别与功率开关管 V 1、V2、V3 相接。位置传感器的跟踪转子与电动机转轴相联结。 当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各项绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转 子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。 图 2 为三相直流无刷电动机半控桥电路原理图。此处采用光电器件作为位置传感器，以三只功率晶体管 V1、V2 和V3 构成功率逻辑单元。 图 2 三相直流无刷电动机 三只光电器件 VP1、VP2 和 VP3 的安装位置各相差 120 度，均匀分布在电动机一端。借助安装在电动机轴上的旋转遮光板的作用，使从光源射来的光线一次照射在各个光电器件上，并依照某一光电器件是否 被照射到光线来判断转子磁极的位置。 图 3 开关顺序及定子磁场旋转示意图 图 2 所示的转子位置和图 3 a）所示的位置相对应。由于此时广电器件VP1 被光照射，从而使功率晶体 V1 呈导通状态，电流流入绕组A-A’，该绕组电流同转子磁极作用后所产生的转矩使转子的磁极按图 3 中箭头方向转动。当转子磁极转到图 3 b）所示的位置时，直接装在转子轴上的旋转遮光板亦跟着同步转动，并遮住VP1 而使VP2 受光照射，从而使晶体管V1 截至，晶体管V2 导通，电流从绕组A-A’断开而流入绕组 B-B’，使得转子磁极继续朝箭头方向转动。当转子磁极转到图 3 c）所示的位置时，此时旋转遮光板已经遮住 VP2，使VP3 被光照射，导致晶体管V2 截至、晶体管V3 导通，因而电流流入绕组C-C’，于 是驱动转子磁极继续朝顺时针方向旋转并回到图 3 a）的位置。 这样，随着位置传感器转子扇形片的转动，定子绕组在位置传感器 VP1、VP2、VP3 的控制下，便一相一相地依次馈电，实现了各相绕组电流的换相。在换相过程中，定子各相绕组在工作气隙内所形成的旋转磁场是跳跃式的。这种旋转磁场在 360 度电角度范围内有三种磁状态，每种磁状态持续 120 度电角度。各相绕组电流与电动机转子磁场的相互关系如图 3 所示。图 3a）为第一种状态，Fa 为绕组A-A’通电后所产生的磁动势。显然，绕组电流与转子磁场的相互作用，使转子沿顺时针方向旋转；转过120 度电角度后， 便进入第二状态，这时绕组A-A’断电，而 B-B’随之通电，即定子绕组所产生的磁场转过了 120 度，如图 3 b）所示，电动机定子继续沿顺时针方向旋转；再转 120 度电角度，便进入第三状态，这时绕组 B-B’断电， C-C’通电，定子绕组所产生的磁场又转过了 120 度电角度，如图 3 c）所示；它继续驱动转子沿顺时针方 向转过 120 度电角度后就恢复到初始状态。图 4 示出了各相绕组的导通顺序的示意图。 图 4 各相绕组的导通示意图位置传感器 位置传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息， 即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。位置