典型系统的瞬态响应和稳定性实验及其matlab程序.docVIP

实验二 典型系统的瞬态响应和稳定性实验 实验目的 掌握频率特性的极坐标图（Nyquist图）和频率特性对数坐标图（Bode图）绘制方法以及典型环节的极坐标图和对数坐标图； 判定系统的稳定性。 实验设备 计算机，matlab软件 实验内容 频域响应分析 系统的开环传递函数为，绘制系统的伯德图。 clear all; close all; k=100; z=[-4]; p=[0 -0.5 -50 -50]; [num,den]=zp2tf(z,p,k); bode(num,den) 系统的开环传递函数为，绘制系统的Nyquist曲线。并绘制对应的闭环系统的脉冲相应曲线。 clear all; close all; k=50; z=[ ]; p=[-5,2]; [num,den]=zp2tf(z,p,k); figure(1) nyquist(num,den) figure(2) [numc,denc]=cloop(num,den); impulse(numc,denc) 系统的开环传递函数为，绘制系统的Bode图。并绘制对应的闭环系统的单位阶跃相应曲线。 clear all; close all; k=50; z=[ ]; p=[-5,-2]; [num,den]=zp2tf(z,p,k); figure(1) bode(num,den) figure(2) [numc,denc