原创力文档- 4
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- 2023-09-11 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于参数已知的电机控制系统，涉及电机控制技术领域。所述电机控制系统，包括包括三环控制器、比例环节、一阶惯性环节Ⅰ、一阶惯性环节Ⅱ、第一积分环节以及第二积分环节，其中三环控制器中的速度控制器采用基于LuGre摩擦模型的速度控制器，通过该摩擦模型获得摩擦力矩估算值，将摩擦力矩估算值转换成速度补偿值，从而对被控电机的速度进行控制，达到对实际摩擦力矩进行补偿的目的，提高了伺服电机控制系统的动、静态特性，抗干扰能力强，保证了在低速非线性摩擦条件下伺服电机控制系统的速度稳定性和定位精度，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210380707 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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