基于PID算法的车用天然气发动机怠速闭环控制研究.docxVIP

车 用 车 用 发 动 机 VEHICLE ENGINE No.2(Serial No. 187) Apr.2010 2010年4月 基于 PID 算法的车用天然气发动机怠速闭环控制研究 孙晓娜12,郑 轶，王道静，张红光1,王 欣，田小飞1 (1. 北京工业大学环境与能源工程学院，北京 100124;2.承德石油高等专科学校汽车工程系，河北承德 067000) 摘要：利用自行改装的天然气发动机及自主研发的ECU 和转速采集系统，采取增量式PID 控制算法对发动机 怠速进行单闭环和双闭环控制，并进行了试验验证及控制结果对比分析。台架试验表明：基于 PID 控制算法的息 速闭环控制有利于怠速的稳定，在单闭环基础上开发的双闭环控制能更有效地降低怠速波动量。 关键词：天然气发动机；怠速；闭环控制；PID算法 中图分类号：TK432 文献标志码：B 文章编号：1001-2222(2010)02-0081-04 怠速是指能够维持发动机稳定运转的最低转 速。怠速是汽车发动机重要的工作模式之一，城市 中汽车怠速时间约占总运行时间的1/3,约有30% 的燃油消耗在怠速工况。天然气发动机的一个重 要的应用是城市公交车，因此，怠速运行的稳定性是 评价天然气发动机怠速工作质量的一项重要指标， 直接影响着发动机的燃油经济性以及排放性能[2-3]。 本研究通过自行改装