基于PLC的海洋钻井平台钻杆传送机械手控制系统设计.docxVIP

2014年12月第43卷第12期Dec.2014 2014年12月 第43卷第12期 Dec.2014 Vol.43 No.12 Machine Design and Manufacturing Engineering · 51 · DOI:10.3969/j.issn.2095-509X.2014.12.012 基于 PLC 的海洋钻井平台钻杆 传送机械手控制系统设计 郑玉龙,张玉莲1,2 (1. 浙江海洋学院船舶与海洋工程学院，浙江舟山 316021) (2. 浙江省近海海洋工程技术重点实验室，浙江舟山 316021) 摘要：海洋钻井平台钻杆传送机械手，可代替人工将钻杆传送给钻机，从而降低工人的劳动强度。 介绍了钻杆传送机械手的基本结构组成，通过对钻杆传送机械手工作过程的分析，设计了钻杆传 送机械手的液压控制系统和 PLC 控制系统，并针对传送机械手的工作循环过程，设计了相应的 PLC 控制程序。 关键词：钻杆传送；机械手；PLC 控制 中图分类号：TE928 文献标识码：A 文章编号：2095-509X(2014)12-0051-04 海洋钻井平台钻井机工作时，每钻进一根钻 杆，需要接入另一根钻杆。海洋钻井平台钻井所用 的钻杆数量多且质量大，采用人工接入钻杆的方 法，不但劳动强度大、效率低，而且存在安全隐患。 机械手作为现代工业的重要自动