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2023-09-11 发布于四川
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本申请公开了一种多机控制系统及机器人，该多机控制系统包括信号采集电路、控制器、音频解码电路、LED显示电路、无线通信模块以及多个舵机；信号采集电路的输出端与控制器的输入端连接；控制器的第一输出端与音频解码电路的受控端连接，控制器的第二输出端与音频解码电路的输入端连接，音频解码电路的输出端与系统喇叭连接；控制器的第三输出端与LED显示电路的输入端连接；控制器的多个第四输出端与多个舵机的输入端一一对应连接；其中，当前机器人的控制器通过无线通信模块与其他机器人的控制器通信连接，以控制其他机器人执行群演

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210377107 U (45)授权公告日 2020.04.21 (21)申请号 20192