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本实用新型公开了一种奶瓶抓取机构，包括顶基台、升降盘、抓取爪和底基台；所述升降盘设置在顶基台下方，所述升降盘设置有收紧孔，所述升降盘连接有能驱动其升降的第一升降驱动机构；所述抓取爪上端连接在顶基台底部，下端穿过收紧孔，所述抓取爪能随着升降盘的升降而张开或收拢以实现奶瓶的释放或抓取；所述底基台对应收紧孔位置安装有能升降的升降柱，所述升降柱连接有能驱动其升降的第二升降驱动机构。本设计升降柱伸入瓶内，使得瓶子在上升过程中，不会倾覆掉落，升降柱将瓶子送入张开的抓取爪内，然后升降盘下降驱动抓取爪收拢将奶瓶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210392842 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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