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本实用新型属于汽车自动辊边技术领域，公开了汽车背门自动辊边装置，包括框架单元、夹紧单元和辊边机器人，所述框架单元包括枕木，且夹紧单元和辊边机器人均固定于枕木上，所述夹紧单元包括夹具和胎膜，所述夹具共设有若干个，且若干个夹具对称分布于胎膜的四周，所述框架单元还包括翻转平台和框架，所述框架固定于枕木顶端，且框架呈椎体型结构，本实用新型中设置了翻转机构，并利用该机构实现整体胎膜和工件的翻转，使得工件的拆装工位与辊边工位之间分离，以此有效提高人工上下工件时的安全性；并且利用上述翻转机构的设置还能有效减小
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210387275 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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