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多移动机器人的无线网络协调控制的中期报告 1.引言 多移动机器人系统是一个涉及到多个移动机器人协同操作的系统，它们需要实现信息共享，协调运动，执行任务等多个步骤。网络协议是实现这个系统的基础，因为它允许移动机器人之间进行通信和协调，以便协同执行任务。本报告主要介绍多移动机器人的无线网络协调控制中期报告，涵盖下面的主题： 2.相关研究 目前，已有很多研究关注移动机器人的协同，这些研究主要涉及到任务分配，运动协调和通信协议。其中，通信协议是移动机器人无线协同的基石之一。一些研究已经提出了一些通信协议以协调多个移动机器人之间的动作。例如，[1]提出了一种基于无线网络的动态任务分配算法来实现多移动机器人协同，[2]提出了一种基于通信质量感知的移动机器人路径规划方法。 3.问题陈述 通过我们的研究，我们发现在现有的移动机器人协同研究中，为了实现多机器人的动态规划，需要建立一个无线网络协议。但是，当前的无线网络协议的适用性存在一些问题，其中包括网络拥塞，误码率高，等等。这些问题导致了无线网络的可扩展性降低，限制了多移动机器人系统的实施。 4.解决方案 为了解决这些问题，我们提出了以下解决方案： 4.1研究并实现多传输技术 我们计划研究多种无线传输技术的组合，包括WiFi、LTE、LoRa等，以优化系统的性能。使用多种传输技术可以减轻网络拥塞和解决其他通信方面的问题，从而提高网络的可扩展性和可靠