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一种有限空间作业机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-12 发布于四川
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一种有限空间作业机器人.pdf

    本实用新型公开一种有限空间作业机器人，其包括底盘，底盘上安装有外罩体，底盘两侧安装有履带式行走机构，底盘前端部安装有作业属具；底盘上表面安装位于外罩体内的液压油箱组件、双输出轴电机和电气控制系统，双输出轴电机的一根输出轴通过联轴器与液压油箱组件中的油泵连接，另一根输出轴尾部安装有风冷却器，底盘上表面安装有推力油缸和提升油缸，油泵经多路控制阀与推力油缸和提升油缸连接，推力油缸和提升油缸的活塞杆与作业属具连接；电气控制系统与履带式行走机构、液压油箱组件、双输出轴电机电连接，电气控制系统通过CAN总线

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210391366 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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