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第第四四章章 约约束束优优化化方方法法 第第一一节节 概概述述 机机械械优优化化设设计计中中的的问问题题，，大大多多数数属属于于约约束束优优化化设设计计问问题题，，其其 数数学学模模型型为为 一一、、直直接接 法法 （（随随机机方方向向法法，， 复复合合形形法法，，可可行行方方向向法法）） 基基本本思思路路：： 在在由由不不等等式式约约束束构构成成的的可可行行域域内内，，选选择择一一初初始始点点 ，，确确定定可可 行行的的搜搜索索方方 ，，和和合合适适的的步步长长 ，，求求出出使使目目标标函函数数值值下下降降 的的新新的的设设计计点点 ，，直直至至满满足足收收敛敛条条件件后后停停止止迭迭代代。。 迭迭代代格格式式：： 关关键键的的三三要要素素：： 初初始始点点 、、可可行行搜搜索索方方 、、合合适适步步长长 。。 适适用用范范围围：：仅仅含含不不等等式式约约束束的的问问题题。。 特特点点：：11会会出出现现多多个个局局部部最最优优解解 22目目标标函函数数有有定定义义 33在在可可行行域域内内进进行行 二二、、间间接接解解法法 （（惩惩罚罚函函数数法法，，增增广广乘乘子子法法））