计算机控制实验报告.docVIP

中国石油大学计算机控制实验报告 实验日期：2011.11.30 成 绩： 班级：自动化08-4 姓名：陈方光 学号 实验一 基于NI6008的数据采集 实验目的： 理解基本计算机控制系统的组成，学会使用MATLAB和NI6008进行数据采集。 实验设备： 计算机控制实验箱、NI6008数据通讯卡、Matlab软件、计算机 3． 实验内容： （1）使用计算机控制实验箱搭建二阶被控对象，并测试对象特性 （2）在Matlab中设计数字PID控制器，对上述对象进行控制 4. 实验步骤： 选择合适的电阻电容，参考如下电路结构图，在计算机控制实验箱上搭建二阶被控对象，使得其被控对象传递函数为 建议数值：R1=200kΩ，R2=200kΩ,C1=1μＦ，R4=300kΩ, R5=500kΩ，C2=1μＦ. 测试NI6008数据通讯卡，确保数据输入输出通道正常。 使用MATLAB和OPC通讯技术进行数据采集: 编写程序，实现数据的定时采集和