汽车控制理论与技术第二章.pptVIP

二阶系统的特征根 特征方程 或者 特征根： 当前第63页\共有104页\编于星期二\9点 两个特征根都有正实部，系统不稳定 如果 负阻尼 二阶系统的特征根 当前第64页\共有104页\编于星期二\9点 负阻尼 二阶系统的特征根 当前第65页\共有104页\编于星期二\9点 如果 两个特征根都没有实部，系统不稳定 无阻尼 二阶系统的特征根 当前第66页\共有104页\编于星期二\9点 无阻尼 二阶系统的特征根 当前第67页\共有104页\编于星期二\9点 如果 两个特征根都有负实部，系统稳定 欠阻尼 二阶系统的特征根 当前第68页\共有104页\编于星期二\9点 欠阻尼 二阶系统的特征根 当前第69页\共有104页\编于星期二\9点 如果 两个特征根都有负实部，系统稳定 临界阻尼 二阶系统的特征根 当前第70页\共有104页\编于星期二\9点 临界阻尼 二阶系统的特征根 当前第71页\共有104页\编于星期二\9点 如果 两个特征根都有负实部，系统稳定 过阻尼 二阶系统的特征根 当前第72页\共有104页\编于星期二\9点 二阶系统的特征根 过阻尼 当前第73页\共有104页\编于星期二\9点 二阶系统的特征根 临界阻尼与过阻尼趋于稳定的时间不一样 当前第74页\共有104页\编于星期二\9点 二阶系统的单位