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机械动力学分析与设计
含弹性构件的机械系统动力学—平面连杆机构
含弹性构件的机械系统动力学
构件弹性的影响：
1. 产生振动、噪声：
2. 附加动应力，引起构件疲劳破坏：
3.不能实现精确的运动规律或运动轨迹。
考虑构件弹性的场合：
1 . 构件重量减轻；
2 . 机械性能要求高；
3 . 高速机械。
连杆机构
变 形
P
P
一、构件弹性变形的类型
纵向变形
凸轮从动 件变形
-横向变形连杆机构 变 形
-
横向变形
一、构件弹性变形的类型
扭转变形 90000 40408元
传 动 轴
接触变形
齿轮传动
二 、 方程形式
氏，不 dt
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