- 1、本内容来自版权合作机构,您在本站购买的阅读使用权仅限于您本人阅读使用,您不得/不能给任何第三方使用,由此造成的一切相关后果本平台保留向您追偿索赔的权利!版权所有,后果自负!
- 2、本文档为正版电子图书,虚拟物品付费之后概不接收任何理由退款。
查看更多
本书是胡寿松《自动控制原理》(第7版)教材的配套题库(下册),主要包括以下内容:第一部分为考研真题精选。本部分精选了重点高校(如清华大学、北京大学、浙江大学、中国科学院、华中科技大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、天津大学、西北工业大学、重庆大学、北京邮电大学、东北大学、大连理工大学、南京理工大学等)的经典考研真题,按题型进行分类,并提供了详解。通过本部分练习,可以熟悉考研真题的命题风格和难易程度。第二部分为章节题库。结合国内多所知名院校的考研真题和考查重点,根据该教材的章目进行编排,精选典型习题并
第一部分 考研真题精选一、填空题
相平面的概念:______。[燕山大学研]
【答案】设一个二阶系统可以用下面的常微分方程来描述。其中是x和的线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下,系统的运动可以用解析解x(t)和描述。如果取x和构成坐标平面,则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点,这个平面称相平面。
二、问答题
1对控制系统进行校正时,在什么情况下,不宜采用串联超前校正?为什么?[华中科技大学研]
答:在系统的快速性满足要求而稳定性不满足要求或快速性已经达到要求而希望系统的动态响应超调量不太大时不宜采用超前校正,因为超前校正会改善系统的快速性,同时会使系统的稳态性能变差,有高频噪声信号时亦不宜使用。
2对于超前、滞后、滞后-超前三类校正装置:
(1)分别阐述其控制功能;
(2)对于PI控制、PID控制、PD控制,分别属于上述二三类校正装置的哪一类?为什么?[武汉大学研]
答:(1)超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提下,提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性,但会使得系统对高频噪声的抑制能力减小,抗干扰能力下降。
滞后校正通过加入滞后校正环节,使系统的开环增益有较大幅度增加,同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性,在不影响校正后系统低频特性的情况下,使校正后系统中高频段增益降低,从而使其穿越频率前移,达到增加系统相位裕度的目的。缺点是会使系统响应速度变慢。
滞后超前校正装置综合了超前校正装置和滞后校正装置的特点,当系统的动态性能和稳态性能都达不到要求时,可以考虑使用滞后超前校正装置;
(2)PI属于滞后校正装置,因为它具有相位滞后作用;PD属于超前校正装置,因为它可以提高超前相角;PID属于滞后超前校正装置,因为其在低频段具有滞后效应,中频段具有超前效应。
3在计算机控制系统中,常采用增量PID算法。与位置PID算法相比较,说明两者的差别及其使用特点。[重庆大学研]
答:增量型PID算法的输出值是两采用时刻间的差,即相对值,增量式算法优点:①算式中不需要累加。控制增量Δu(k)的确定仅与最近3次的采样值有关,容易通过加权处理获得比较好的控制效果;②计算机每次只输出控制增量,即对应执行机构位置的变化量,故机器发生故障时影响范围小、不会严重影响生产过程;③手动-自动切换时冲击小。当控制从手动向自动切换时,可以做到无扰动切换。对于位置式PID控制算法,当前采样时刻的输出与过去的各个状态有关,计算时要对e(k)进行累加,运算量大;而且控制器的输出u(k)对应的是执行机构的实际位置,如果计算机出现故障,u(k)的大幅度变化会引起执行机构位置的大幅度变化。
4何谓串级控制系统?串级控制系统主要用于什么样的被控对象?它是如何克服扰动对控制系统性能的影响的?[重庆大学研]
答:串级控制系统是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值,副控制器的输出去操纵控制阀,以实现对变量的定值控制。串级控制系统主要应用于:对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合;由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响。
5说明频率法超前校正和滞后校正的使用条件和计算步骤。[北京邮电大学研]
解:通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性,但由于系统带宽的增大,会导致抗干扰能力有所下降,所以超前校正通常使用在稳态性能足够的情况下,用来改善动态性能。
滞后校正具有幅值压缩和相角滞后的特点,即产生负的相角移动和负的幅值斜率。利用幅值压缩,有可能提高系统的稳定裕度,但将使系统的频带过小;从另一角度看,滞后校正通过幅值压缩,还可以提高系统的稳定精度。滞后校正一般用于动态平稳性要求严格或稳定精度要求较高的系统。
频域法超前校正装置Gc(s)=(Ts+1)/[(T/α)s+1](α>1)的设计步骤如下:
(1)根据稳态误差要求,确定开环增益K。
(2)在已确定K值条件下,计算未校正系统的相裕量。
(3)根据指标要求,确定在系统中需要增加的相角超前量φm。
(4)由式α=(1+sinφm)/(1-sinφm)确定a值及Lm=10lgα值,在未校正系统的对数幅频特性曲线上找到幅值等于-1m点所对应的频率,即为ω′c这一频率为所选网络的ωc。并且在此频率上将产生最大超前相角值φm。
(5)确定超前网络的交接频率ω1=1/T,ω2=α/T。
(6)验算。
频域法滞后校正装置Gc(s)=(Ts+1)/(αTs+1)(α>1)步骤如下:
(1)根据给定静态误差系数的要求,计算系统的开环增益K。并画出未校正系
您可能关注的文档
- 丁志国《金融学》(第2版)配套题库【考研真题精选+章节题库】.pdf
- 2024年宏观经济学考研强化班内部讲义(精华版)——要点精编、考题透析及名师点评.pdf
- 2023年剑桥商务英语证书考试核心词汇全突破.pdf
- 2023年剑桥商务英语证书考试初级高分范文100篇【命题分析+答题攻略+强化训练】.pdf
- 2023年托业考试核心词汇全突破(部分视频讲解).pdf
- 2024年微观经济学考研强化班内部讲义(精华版)——要点精编、考题透析及名师点评.pdf
- 郑振龙《金融工程》(第5版)配套题库【考研真题精选+章节题库】.pdf
- 孙桓《机械原理》(第9版)配套题库【考研真题精选+章节题库】(下册).pdf
- 孙桓《机械原理》(第9版)配套题库【考研真题精选+章节题库】(上册).pdf
- 戴炜栋《新编简明英语语言学教程》(第2版)配套题库【考研真题精选+章节题库】.pdf
- 2024届高考语文二轮复习题型分类突破 热点母题一 家国情怀 .pdf
- 2024(最新)国开(电大)本科《会计学概论》形考任务及答案 .pdf
- 2024年中级会计职称之中级会计财务管理通关试题库(有答案) .pdf
- 2024医院临床路径工作总结 .pdf
- 2024年中级注册安全工程师之安全生产技术基础题库与答案 .pdf
- 2024学年八年级上学期10月月考数学试题(含答案) .pdf
- 2024年中考考前语文集训试卷14及参考答案(含答题卡)A4版 .pdf
- 2024学年江苏人教版六年级上英语单元测试(含答案解析) .pdf
- 2024企业主要负责人安全培训考试题含完整答案【夺冠系列】 .pdf
- 2024届东北三省高三三校二模联考化学试题(含答案) .pdf
文档评论(0)