机器视觉测量技术1概论.pptVIP

1.5. 机器视觉的研究内容 (1) 输入设备(input device) 包括成像设备和数字化设备．成象设备是指通过光学摄像机或红外、激光、超声、X射线对周围场景或物体进行探测成象，得到关于场景或物体的二维或三维数字化图像． (2) 低层视觉(low level) 对输入的原始图像进行处理．借用图像处理技术和算法，如图像滤波、图像增强、边缘检测等，以便从图像中抽取诸如角点、边缘、线条、边界以及色彩等关于场景的基本特征；各种图像变换、图像纹理检测、图像运动检测等． 机器视觉测量技术 当前第31页\共有59页\编于星期三\2点 (3) 中层视觉（middle level） 主要任务是恢复场景的深度、表面法线方向、轮廓等有关场景的2．5维信息，实现的途径有立体视觉、测距成像运动估计、明暗特征、纹理特征等估计方法．系统标定、系统成像模型等研究内容一般也在这个层次上． (4) 高层视觉（high level） 主要任务是在以物体为中心的坐标系中，在原始输入图像、图像基本特征、2．5维图的基础上，恢复物体的完整三维图，建立物体三维描述，识别三维物体并确定物体的位置和方向． 机器视觉测量技术 当前第32页\共有59页\编于星期三\2点 (5) 体系结构（system architecture） 在高度抽象的层次上，根据系统模型而不是根据实现设计的具体例子来研究系统的