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基于多传感器的人手位姿检测系统的中期报告 1. 研究背景和意义 人手姿态检测相关技术已经被广泛应用于机器人、智能交互等领域，是计算机视觉领域的重要研究方向之一。传统的人手姿态检测技术主要基于单一传感器（如摄像头）进行数据采集和处理，存在能量耗费大、数据噪声干扰大、对拍照角度和场景要求高等缺点。而基于多传感器的人手姿态检测系统能够充分利用不同传感器的优势进行数据融合和模型建立，大大提高准确率和鲁棒性。因此，基于多传感器的人手姿态检测系统一直是计算机视觉领域的研究热点。 2. 研究内容 本研究基于深度学习和多传感器技术，针对人手关键点检测问题，设计并实现了一种基于多传感器的人手姿态检测系统。具体而言，本系统包括三个主要模块： （1）数据采集模块：本系统使用RGB摄像头、深度相机和惯性测量单元（IMU）三种传感器同时采集数据，以获得多维度、多模态的人手数据。 （2）姿态估计模块：本系统采用了基于人工神经网络的姿态估计算法，在多传感器数据进行融合后，通过神经网络进行实时的人手姿态估计。 （3）系统展示模块：本系统将估计出的人手姿态结果进行显示，同时提供人手姿态的语音播报功能，方便用户进行交互。 3. 研究计划和目标 本研究的目标是设计并开发一种基于多传感器的人手位姿检测系统，实现对人体手部关键点的实时追踪，准确度达到90%以上。同时，为了验证多传感器技术对姿态检测的提升作用，本研究还将与传