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二、飞机的运动参数(续) 速度轴系与地面轴系的关系 1.航迹倾斜角? 飞行速度V与地平面间的夹角 以飞机向上飞时的?为正 2.航迹方位角? 飞行速度V在地平面上的投影与ogxg间的夹角 速度在地面的投影在ogxg之右时为正 3.航迹滚转角? 速度轴oza与包含速度轴oxa的铅垂面间的夹角, 以飞机右倾斜为正 制导、导航中常用,飞机作为点运动,运动学方程 当前第23页\共有57页\编于星期三\7点 攻角 对于翼形来说,攻角定义为翼弦与来流速度之间的夹角,抬头为正,低头为负,常用符号α表示。 对于实际飞行的导弹来说,由于有侧滑角的存在,攻角就不能如上定义,需要投影到导弹的纵对称平面内,即攻角为速度矢量V在纵向对称面上的投影与导弹纵轴之间的夹角。若导弹的侧滑角为零,则攻角直接为速度矢量V与导弹纵轴之间的夹角 英文:Angle Of Attack(AOA) 攻角,也称迎角,为一空气动力学名词。 二、飞机的运动参数(续) 当前第24页\共有57页\编于星期三\7点 俯仰角 俯仰角是指纵轴与水平面间的夹角,而攻角是指纵轴与来流之间的夹角(侧滑角为零时)。 当导弹水平飞行时,攻角等于俯仰角;导弹不是水平飞行时,攻角不等于俯仰角。图中所示的导弹不是水平飞行,攻角不等于俯仰角。 计算公式: 俯仰角=攻角+弹道倾角 二、飞机的运动参数(续) 当前第25页\共有57页\编于星期三\7点 翼型的升力与攻角 要有升力,翼型则必须要有攻角或是弯度。有弯度的翼型,其零升攻角不为零,也就是说在攻角为0度时,有中弧线的翼型有升力。 而对称翼不具有中弧线,所以在攻角为0度时没有升力,必须要有攻角,翼型才能提供升力。如图所示。 二、飞机的运动参数(续) 当前第26页\共有57页\编于星期三\7点 偏航角与侧滑角 侧滑角,drift angle,yaw angle是速度矢量V与导弹纵向对称平面之间的夹角,是速度坐标系与弹体坐标系之间的关系; 偏航角是导弹纵轴在水平面上投影与地面坐标系Ax轴(在水平面上,指向目标为正)之间的夹角,是地面坐标系与弹体坐标系之间的角度关系。 二、飞机的运动参数(续) 当前第27页\共有57页\编于星期三\7点 滚转角 roll angle 又称“坡度”,“倾斜角”。 对其中滚转角定义为弹体的Oy轴(即弹体的竖直轴)与包含弹体纵轴的铅垂平面之间的夹角。从弹体尾部沿纵轴往前看,若Oy轴位于铅垂平面的右侧,形成的滚转角为正(转动角速度方向与纵轴Ox轴的正向一致),反之为负(图中的滚转角为正)。 直观的说,滚转角就是导弹沿纵轴转过的角度。滚转角通常用γ来表示。 二、飞机的运动参数(续) 当前第28页\共有57页\编于星期三\7点 二、飞机的运动参数(续) 速度向量与机体轴系的关系 1、迎角? 速度向量V在飞机对称面上的投影与机体轴ox的夹角,以V的投影在ox轴之下为正 2、侧滑角? 速度向量V与飞机对称面的夹角。V处于对称面之右时为正 产生空气动力的主要因素 对于飞控是重要的变量 当前第29页\共有57页\编于星期三\7点 三、飞行器运动的自由度 刚体飞机,空间运动,有6个自由度: 质心x、y、z线运动(速度增减,升降,左右移动) 绕质心的转动角运动 飞机有一个对称面:纵向剖面,几何对称、质量对称 1.纵向运动 速度V,高度H,俯仰角? 2.横航向运动 质心的侧向移动,偏航角,滚转角 纵向、横航向内部各变量之间的气动交联较强 纵向与横航向之间的气动交联较弱,可以简化分析 飞机—面对称,导弹—轴对称 当前第30页\共有57页\编于星期三\7点 四、飞机的操纵机构 飞机:升降舵、方向舵、副翼及油门杆 导弹:摆动发动机喷管,小舵面 1.升降舵偏转角?e 后缘下偏为正,产生正升力,正?e产生负俯仰力矩M 2.方向舵偏转角?r 方向舵后缘左偏为正, 正?r产生负偏航力矩N 3.副翼偏转角?a 右副翼后缘下偏 (左副翼随同上偏)为正 正?a产生负滚转力矩L 当前第31页\共有57页\编于星期三\7点 五 、弹飞行运动的特点 1、外形 飞机外形 面对称,三翼面,机翼为主,产生较大气动力 导弹外形 “+”字形、“?”字形轴对称 1)?—升力,?—侧力,作用相同 偏航与俯仰特性相同,与滚转无耦合 2)导弹:侧滑转弯STT(skid-to-turn) 飞机:倾斜转弯(bank-to-turn) 当前第32页\共有57页\编于星期三\7点 利用升力、侧力控制导弹飞行轨迹-产生加速度(过载) 水平舵面—?,升力,法向过载,上下飞行 垂直舵面—?,侧力,侧向过载,左右飞行 滚转:无?a,同一平
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