一种柔触夹爪及应用其的机械手.pdfVIP

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2023-09-12 发布于四川
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一种柔触夹爪及应用其的机械手.pdf

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本实用新型公开了一种柔触夹爪及应用其的机械手，该柔触夹爪，其包括有气腔组件、导气组件和吸附组件，所述的导气组件一端连接气腔组件，另一端连接吸盘，所述的吸附组件包括柔触吸附件，所述的柔触吸附件至少设有一层波纹缓冲层；所述的气腔组件、所述的导气组件及所述的吸附组件内设有供气体穿过的腔体，采用上述技术方案后，通过气腔组件和导气组件带动吸附组件运动，夹爪设置成波纹缓冲的吸盘，可以适应任意产品，兼容大小差异较大的产品进行上下料，波纹缓冲吸盘可以起到很好的缓冲作用，从而具有柔性，在抓取产品时不损坏产品。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210389235 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192