原创力文档- 4
- 0
- 约5.72千字
- 约 6页
- 2023-09-12 发布于四川
- 举报
本实用新型公开一种用于制鞋自动化鞋大底3D扫描引导机器人喷胶装置，包括机架、喷胶机器人、喷枪和3D视觉定位系统，喷胶机器人安装在机架内部，且喷胶机器人的活动端安装有喷枪，3D视觉定位系统通过伺服直线滑台模组安装在机架内部，且3D视觉定位系统与喷枪之间留有供鞋底输送的空隙，本实用新型解决了现有技术中涂胶装置精度低，而且无法保证涂胶质量的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210382873 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
文档评论（0）