原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供一种四向穿梭车及其定位镂空托盘的方法。本申请在四向穿梭车的车身边缘布置有若干对线形光电传感器，每一对线形光电传感器中检测光线发射位置之间的间隔距离小于托盘腿边缘宽度。由此，本申请能够通过线形光电传感器检测光线相对托盘腿边缘的距离定位四向穿梭车，确保顶升托盘时四向穿梭车正对货物下方，能够保持托盘上货物被稳定举起，避免货物在运输过程中出现倾覆或卡阻。本申请的检测机构简单，直接利用现有线形光电传感器，将其安装在车身特定部位即可实现检测定位，进而准确定位镂空托盘的实际位置，驱动四向穿梭车调节至
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116729875 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310958474.6
(22)申请日 2023.08.01
(71)申请人 江苏智库智能科技有限公司
地址
文档评论（0）