一种基于力反馈的椎间孔镜手术髓核夹取虚拟仿真方法.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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一种基于力反馈的椎间孔镜手术髓核夹取虚拟仿真方法.pdf

本发明提供了一种基于力反馈的椎间孔镜手术髓核夹取虚拟仿真方法，包括步骤：搭建椎间孔镜手术虚拟培训场景；基于物质点法建立虚拟髓核的可变形物理模型；通过力触觉交互设备控制虚拟环境中的髓核钳去夹取虚拟髓核；检测虚拟髓核钳与虚拟髓核是否发生干涉；并模拟虚拟髓核与髓核钳交互时的变形；采用改进的物质点法仿真模拟虚拟髓核在交互时的变形以及应力状况，在物质点法中根据髓核的粘弹性、塑性特点设置本构模型；基于虚拟髓核的变形计算髓核钳与可变形髓核的交互作用力；将计算的虚拟髓核钳受力，通过力触觉交互设备输出到操作者手上

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116741386 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310550497.3 (22)申请日 2023.05.16 (71)申请人华南理工大学

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