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本发明公开了一种物料传送方法、装置、系统、设备及存储介质，属于物体传送技术领域，所述方法包括：在检测到需求设备具有物料需求的情况下，控制需求设备向目标皮带段发送第一要料信号；目标皮带段为与需求设备相连的皮带段；在检测到目标皮带段接收到第一要料信号时，控制目标皮带段检测目标皮带段上是否存在物料，并根据物料检测结果，控制目标皮带段向需求设备传送物料。本发明保证了目标皮带段上始终有且仅有一个物料存在，避免了目标皮带段上物料的堆积和碰撞，进而减少了目标皮带段的故障频率，在工业流线上对物料进行传送的应用场
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116729945 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310874872.X
(22)申请日 2023.07.17
(71)申请人 博众精工科技股份有限公司
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