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直流电动机的调速控制 第一节 直流电动机的调速控制 在生产中经常需要改变生产机械的工作速度，改变方法有机械和电气两种。机械方法是通过改变传动机构的传动比来实现调速的。电气方法是通过改变电动机的参数、电源的参数和电动机的接线方式，是电动机运行在不同的人为特性曲线上以得到不同的相对稳定转速 一、并激电机的调速控制 并激电机调速的方法有三种：改变电枢回路的电阻、改变磁通和改变供电电压。前两种是改变电机参数的方法，后一种是改变电源参数的方法。 1、串联电阻法 电动机的起动电阻按长期运行的条件来选择容量的话，就可用来进行调速。控制线路的分析。 这种方法的缺点是： 1）稳定性差 2）电阻损耗大 2．电枢分路法 即分路电阻与电枢绕组并联。电枢分路法的主电路。这种方法的特点克服了串联电阻法稳定性差的缺点，但电阻损耗仍比较大。 二 串激电动机的调速控制 1、调速方法 串激电动机的调速方法有以下几种：电枢串接电阻；电枢并联电阻；电枢与串激绕组串联后再并联电阻；电枢与激磁绕组并联；两台串激电机串联或并联；激磁绕组并联电阻。 1）电枢串联电阻 这种方法就是利用起动电阻来调速的，电阻的容量要按长期工作制选择。这种调速方法的缺点是：电机不能在轻载下运转，因为这使电机的转速太高；电阻上的能量损耗大；调速的稳定性差。 2）电枢分路法 用电枢并联电阻来调速的方法称为电枢分路法。 3）分路电动机 分路电动机是串激绕组与电枢绕组串联后再与电阻并联。 4)并接电动机的线路 串激绕组与电阻Rt串联，电枢与电阻Rf串接，然后两者并联后由电阻Re串联。 5）串激电机的串、并联 这种方法大多用在有两台串激电机拖动一个生产机械的场所。需要高速时，将两者并联，需要低速时，将两者串联。 ·分析线路工作过程。 2.调速电气线路分析 起重机提升机构串激电动机的控制电路，提升机构要求能以低速提升轻载，下降空钩和很轻负载时既要低速也要高速，下降重载时要求稳定而可调的低速。 分析该电路的工作原理： 1、提升 2、下降 3、停车 三、 复激电机的调速控制 复激电机也可以用变换电枢回路中电阻的方法来调速，线路与串激电机相同。复激电机的另一种调速的方法是改变并激绕组中的激磁电流。在正常情况下，并激绕组中通过的是额定激磁电流，所以改变激磁电流实际上就是减少激磁电流，即减少激磁磁通，这时电机的转速（包括理想空载转速）和电枢电流都有所增加，这种调速方法称为“弱磁调速”。减少磁通的方法是在并激绕组回路内串入可变电阻，用改变电阻的数值来改变激磁电流。 该电路的工作原理分析： 1、全磁通起动 2、弱磁调速 3、在能耗制动下停车 第二节 发电机—电动机系统的控制 发电机——电动机系统能够实现平滑和比较广阔的调速。由一台交流电动机带动一台并激直流发电机和一台励磁机。发电机是电动机的电源，励磁机供给发电机和电动机激磁电流。电气控制的步骤： 1、起动过程 2、电动机调速 3、电机反转 4、电机制动 5、自消磁环节 ·简要分析以上两图的工作原理 可控硅控制的直流电动机调速系统 省去了交流电动机、直流电动机和励磁机的直流电动机调速系统，直接由可控硅三相全控桥整流供给电动机电枢电流、由可控硅单相半控桥整流供给电动机的励磁电流。这种调速系统可以调压调速和调磁调速，实现恒功率控制，调速范围广。 总结 ：并激电机的调速控制、串激电机的调速控制、复激电机的调速控制G-M系统的控制、可控硅代替励磁机的G-M系统、可控硅控制的直流电动机调速系统 作业 ： 1、分析并激电动机调速方法中串联电阻法和电枢分路法的特点。 2、举例说明G-M系统在港口设备上的应用。 3、举例说明可控硅控制的直流电动机调速系统港口设备上的应用。 习题