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- 2023-09-13 发布于四川
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本实用新型公开了一种车轮，包括轮辋以及安装在所述轮辋上的轮胎，所述轮辋的外表面上安装有测距仪，通过所述测距仪实时测量所述轮辋外表面和所述轮胎内表面的径向距离。在车辆运动的过程中，测距仪随轮辋一起滚动，并以一定的频率实时测量轮辋外表面和轮胎内表面的距离，并将该距离数值实时传输给车辆的控制器，为车辆动力学控制提供轮胎滚动半径参数；而且轮胎在滚动过程中会发生周期性的变形，因此测距仪在转过一周的过程中，测得的轮辋外表面和轮胎内表面距离的数值会发生周期性变化，该周期即为轮胎的转动周期，据此可以计算出车轮的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210391016 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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