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具有三种运动模式的可重构RCM并联机构.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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具有三种运动模式的可重构RCM并联机构.pdf

    本发明公开了具有三种运动模式的可重构RCM并联机构，属于机构学及机器人领域，该机构通过不同重构方式可分别实现绕远程中心点的三转动一移动、两转动一移动以及一种在平面内绕远程中心点的一转动一移动三种运动模式。包括基座、动平台、并联连接在基座与动平台之间的四个分支支链，每个分支支链包含两个转动副、一个虎克铰、一个弧形移动副以及一个移动副，各支链的第一转动副与虎克铰的第一转动副轴线汇交于一点，且该点是各分支弧形移动副的圆心，虎克铰第二转动副轴线平行于分支另一个连接于动平台的转动副，分支的移动副连接在基座

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116725685 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310266338.0 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人 北京工业大学 地址 100024

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