一种机械加工万能机械手.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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本实用新型涉及一种机械加工万能机械手,包括支撑臂、杠杆和安装座,支撑臂一端与杠杆中部活动连接,安装座包括底板、定位脚和滚轮,支撑臂的另一端与底板上表面焊接,底板背离支撑臂的下表面上设置有滚轮,底板的上表面对应滚轮的位置可拆卸连接有定位脚,杠杆靠近支撑臂的一端通过气缸与支撑臂连接,杠杆远离支撑臂的另一端与旋臂组件的一端活动连接,旋臂组件的另一端安装有操控台及机械爪组件,操控台与机械爪组件分别安装在旋臂组件的两侧,支撑臂上还安装有总控箱,操控台通过总控箱与气缸及旋臂组件电连接。本实用新型能够根据实际

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210389236 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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