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本申请提供一种毛刺检测方法、设备及存储介质，涉及检测领域。该方法通过采用设置于金属工件上方的相机和低角度光源，拍摄金属工件打孔的位置，获取打孔图像，避免了采用成本高昂、对安装精度较高的高精度传感器和光学显微镜，并根据拍摄的打孔图检测是否存在毛刺，当检测到存在毛刺后，根据毛刺的边缘信息提取毛刺高度数值，并将毛刺高度数值与等级进行对应，从而实现金属件打孔金属毛刺的自动化检测操作，使得企业在降低了检测成本和检测装置的安装要求的同时，能够根据毛刺的高度对毛刺的严重程度和等级进行评估，避免了金属毛刺对装备
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116735605 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310721442.4
(22)申请日 2023.06.16
(71)申请人 中国联合网络通信集团有限公司
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