单立柱旋转码垛机器人.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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单立柱旋转码垛机器人.pdf

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本发明涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种单立柱旋转码垛机器人，包括回转底座、升降立柱、平移桁架和旋转抓手，所述回转底座位于对底部，升降立柱安装在回转底座的顶部，所述升降立柱的顶端设有升降组件，所述平移桁架活动设置在升降立柱的侧面，所述旋转抓手活动设置在平移桁架的底部。该单立柱旋转码垛机器人，平移桁架依靠滑轮在立柱V型导轨上上下移动，平移桁架主要由伺服减速电机通过同步带驱动抓手座，使抓手在桁架上实现前后平移的动作，抓手的平移导轨也是采用了V型导轨滑轮方式，通过采用V型导轨滑轮替代了传统的滚珠线性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116730028 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310651188.5 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人广西特龙智能科技有限公司地址