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本发明涉及打印复印一体机再制造领域，尤其是一种可调式下线机械臂。包括立柱、主臂固定柱、主臂、副臂、托架、主臂气缸，托架呈U型结构，托架后部框架固定有左夹持气缸和右夹持气缸，右夹持支架外侧固定有夹持插头气缸。可调式下线机械臂通过主臂、副臂实现水平方向的移动托架，主臂通过主臂气缸实现主臂后端的上升或下降，从而带动副臂和托架的上下移动。本发明采用机械臂结构和气动操控，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时提高了操作的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116728388 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310942361.7
(22)申请日 2023.07.30
(71)申请人 北海琛航电子科技
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