一种燃气涡轮压气机机匣氩弧焊接装置及焊接方法.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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一种燃气涡轮压气机机匣氩弧焊接装置及焊接方法.pdf

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本发明公开了一种燃气涡轮压气机机匣氩弧焊接装置及焊接方法，包括立柱所述立柱上设置有倒挂焊接机器人，倒挂焊接机器人的末端连接焊枪单元，焊枪单元用于对待焊接的工件进行路径扫描和焊接；立柱上设置有导丝单元，导丝单元连接焊枪单元；立柱的一侧设置有焊接电源，所述焊接电源连接焊枪单元；倒挂焊接机器人连接控制器对零件的实际焊缝位置进行扫描，并构建零件焊缝的理论路径信息，通过理论点云信息和实际点云信息的对比提取待焊接工件的关键特征点，并计算待焊接工件焊缝的位置信息，提高了焊缝位置信息在焊接时路径的精准性，与手工

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116727811 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310943024.X (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人中国航发动力股份有限公司地址