原创力文档- 1
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- 2023-09-13 发布于四川
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本实用新型涉及液晶玻璃生产辅助设备技术领域，具体涉及一种用于抓取上盖的机械手结构，包括导轨组件、平移组件、顶升组件、抓取组件，导轨组件包括导轨安装梁、连接梁，平移组件包括滑动板、齿轮、减速机、伺服电机、齿条，顶升组件包括支架组件、顶升气缸、气缸安装板、浮动架，抓取组件包括抓取气缸、滑板、抓取臂、卡板。进一步地，多个所述抓取臂通过托扳进行加固。本实用新型通过抓取组件、顶升组件，能够快速精准地对上盖进行抓取，同时设置卡板与上盖上的缺口卡合，使得在被抓取后，上盖不会产生滑落现象，解决现有技术中，上盖在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210389247 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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