Kalman滤波及应用研究.docVIP

PAGE PAGE II 题目：Kalman滤波及应用研究 Title: Research on the application of Kalman filtration 摘 要 卡尔曼滤波理论是一种时域的滤波算法，该理论通过一系列的递归算法估计过程的状态，它不需要太多的过去信息，因此应用广泛。介绍卡尔曼滤波理论时，通过原理、仿真、建模，对滤波的整个过程进行了分析，使得卡尔曼滤波从理论到建立数学模型，更有助于了理解。由于在时域误码掩盖技术中有一类掩盖方法类似于运动估计的过程，因此在分析卡尔曼滤波理论的基础上，将其算法用于视频解码端的时域误码掩盖技术中，这样就可以使得视频通信更加精准化