《电机与拖动基础》第3章　直流电动机的电力拖动基础.pptVIP

（基础篇） * 主讲人：XXX * 第3章 直流电动机的电力拖动基础 3.1　电力拖动系统的运动方程式 3.2　生产机械的负载特性 3.3　直流电动机的机械特性 3.4　电力拖动系统的稳定运行条件 * 3.1.1　运动方程式 电力拖动系统旋转时的运行方程： 运动方程的实用形式 Tem—感应电动机的电磁转矩 TL—负载的转矩 J—运动系统的转动惯量 —系统旋转的角速度 GD2—飞轮惯量（飞轮矩）， g—重力加速度 3.1　电力拖动系统的运动方程式 * 3.1.1　运动方程式 3.1　电力拖动系统的运动方程式 系统旋转运动的三种状态 系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态； 系统处于加速运行状态，即瞬态过程； 系统处于减速运行状态，即瞬态过程。 * 3.1.2　运动方程式中转矩方向的确定 　　一般规定如下： 　　首先选定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速n的正方向，然后按照下列规则确定转矩的正、负号。 　　1.电磁转矩 Tem 与转速 n 的正方向相同时为正，相反时为负； 　　2.负载转矩 TL 与转速 n 的正方向相反时为正，相同时为负； 　　3.惯性转矩 　的大小及正、负号由 Tem 和 TL 的代数和决定。 3.1　电力拖动系统的运动方程式 * 3.2　生产机械的负载特性 　　电力拖动的运动方程式，集电动机的电磁转矩　　、生产机械的负载转矩　　及系统