一种圆激波E齿形减速器及其齿形设计方法.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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一种圆激波E齿形减速器及其齿形设计方法.pdf

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本发明公开了一种圆激波E齿形减速器及其齿形设计方法，所述谐波减速器的钢轮齿齿形为内凹圆弧形，并于钢轮齿的圆弧内安装有滚动体，所述滚动体与柔轮齿形啮合，使柔轮齿与钢轮齿是通过所述滚动体成纯滚动啮合。滚动体可为滚柱、钢球等刚性构件，而凸轮外表面可为椭圆形状，也可为圆弧形状、对数螺旋线形状等，经本发明提供的设计方法设计特定柔轮齿齿形可实现所有齿均参与啮合，所以其承载能力较强。广义齿形生成方法广义齿形设计中包括了不同种凸轮外表面形状的通用公式。并公开了中根据凸轮外表面形状进行计算得到具体齿形的齿形设计方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116733932 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310970376.4 (22)申请日 2021.10.15 (62)分案原申请数据