1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于深度学习的相机—激光雷达时空参数校准方法.pdfVIP

  • 9
  • 0
  • 约1.95万字
  • 约 16页
  • 2023-09-13 发布于四川
  • 举报

一种基于深度学习的相机—激光雷达时空参数校准方法.pdf

    本发明公开了一种基于深度学习的相机—激光雷达时空参数校准方法，所述方法采用建立的相机—3D激光雷达时空参数在线联合校准深度学习模型实现相机—3D激光雷达之间的外参标定和因时间同步误差、采集时延以及Egomotion所引起的运动时延补偿，其中，相机—3D激光雷达时空参数在线联合校准深度学习模型，具体包括：依次连接的特征提取模块、注意力机制模块、视觉里程计模块、联合混合池化金字塔和液态时间常数网络的特征匹配模块、时空参数回归模块。本发明全程无需人为的参与、调控，实现了全自动且高精度的相机—3D激光

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116740188 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310550411.7 G06V 10/75 (2022.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >