信号与系统课件—状态变量分析.pptVIP

7.2.3 从输入－输出方程导出状态方程 1. 微分方程中无激励的导数项时 返回 *2. 微分方程中有激励的导数项时 7.2.4 从模拟图建立状态方程 根据系统的输入－输出方程或系统函数可以作出系统的时域或复频域模拟图，然后选择每一个积分器的输出端信号作为状态变量，最后得到系统的状态方程和输出方程。 由于系统函数可以写成不同的形式，所以模拟图也可以有不同的结构，于是状态变量的选择也就不同，因而状态方程和输出方程就会有几种不同的形式。 所以，可以分别画出级联、并联和串联等三种形式的模拟图。 1. 直接模拟 返回 直接模拟的优点是不必求出系统函数的极点，状态方程和输出方程的列写有规律可循。 2. 并联模拟 返回 并联模拟的特点是，系数矩阵是由系统的特征根所构成的对角阵。所以，也称这种状态变量为对角线状态变量。 3. 串联模拟 返回 串联模拟的特点是，系数矩阵是一个上三角阵。 《信号与系统》SIGNALS AND SYSTEMS ZB 南京邮电大学 信号分析与信息处理教学中心 2006.1 周 波 《信号与系统》SIGNALS AND SYSTEMS ZB 《信号与系统》SIGNALS AND SYSTEMS ZB 《信号与系统》SIGNALS AND SYSTEMS ZB 《