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用于机器人搬运码垛的货物夹取机构.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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用于机器人搬运码垛的货物夹取机构.pdf

    本实用新型公开了一种用于机器人搬运码垛的货物夹取机构，其包括基座和与基座连接的夹紧机构。夹紧机构包括设置于基座的下表面中部的旋转架、固定在基座上的滑轨、连接架和传动气缸。滑轨沿着基座的长度方向设置，连接架通过滑块卡接于滑轨上。旋转架设置在基座的下表面的中心，在旋转架的两端分别通过传动连杆连接有一个连接架。在两个连接架的下边缘相对的设置有定位夹爪，定位夹爪包括货物承载底板和与连接架固定的连接板。在定位夹爪的上方固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆朝向靠近或远离货物承载底板的方向移动。本实用新型的货物夹取

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210392959 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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