一种脉冲气流式分层对靶番茄智能授粉装置及方法.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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一种脉冲气流式分层对靶番茄智能授粉装置及方法.pdf

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本发明公开了一种脉冲气流式分层对靶番茄智能授粉装置及方法，该授粉装置包括行走系统和设置在行走系统上的授粉目标识别系统、授粉作业系统以及控制系统；行走系统用于带动整个授粉装置行进以实现对行行驶与地头换行；授粉目标识别系统用于对番茄花进行图像采集，并传输给控制系统，对番茄花的开放状态和三维位置进行识别；授粉作业系统用于对番茄花进行授粉作业；控制系统用于分别对行走系统、授粉目标识别系统和授粉作业系统按照授粉作业逻辑进行协调控制；本发明实现了番茄花授粉完全智能化、机械化，解决现有技术依赖人力、效率低等问

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116724885 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310939334.4 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人中国农业大学地址 100080