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一种机械臂与运载平板车联动的自动化钻孔装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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一种机械臂与运载平板车联动的自动化钻孔装置及方法.pdf

    本发明公开一种机械臂与运载平板车联动的自动化钻孔装置及方法，包括平台小车，所述平台小车上设有可调节的联动组件，所述联动组件的滑台上设有多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端设有旋转组件，所述旋转组件的旋转端连接有安装板，所述安装板上设有手自一体移动模组，所述手自一体移动模组上设有可移动的钻孔组件，所述多轴机械臂上还设有与所述钻孔组件连接的吸尘组件。本自动化钻孔装置能够解决隧道断面进行钻孔施工时定位不精确，机械臂移动受限以及断面精确定位困难的问题，提高了轨行区测量和钻孔的效率，减少人员及工机具的投入，提

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116733384 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310733424.8 E21F 5/20 (2006.01) (22)申请日 2023.06.2

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