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一种异型截面管道内壁全自动清洁机.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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一种异型截面管道内壁全自动清洁机.pdf

    本发明涉及工业清洁技术领域，具体涉及一种异型截面管道内壁全自动清洁机，包括机械手机构、行进机构和清理机构，所述行进机构包括行走电机、锥齿轮分动箱和行进轮机构，所述行走电机的输出轴连接锥齿轮分动箱、且驱动上锥齿轮分动箱的空心花键传动轴转动，位于侧壁的所述空心花键传动轴连接有可收缩的行进轮机构；所述清理机构包括擦环I和清槽转刷，所述清槽转刷与输出轴之间设有齿轮传动机构进行传动。本发明将行进机构和清理机构结合成一体，清洁头结构更紧凑，制造成本降低，能够在工作过程中更加可靠，在管道内壁运动时更加灵活，全

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116727379 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310550447.5 (22)申请日 2023.05.16 (71)申请人 昆明理工大学 地址 650504

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