一种多轴搬运机械手及其控制方法.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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一种多轴搬运机械手及其控制方法.pdf

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本申请涉及机械手技术领域，公开了一种多轴搬运机械手，包括连接板，所述连接板的外壁一侧固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的内部滑动连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有放置框，所述放置框的内部固定连接有限位柱，所述限位柱的下端固定连接有连接块，所述连接块的外壁设置有固定块，所述连接块的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁固定连接有弹簧。通过液压杆、安装板、顶板、横杆和夹持块之间的配合从而达到可以根据不同尺寸的物品进行夹持的效果，再通过弹簧、限位杆和固定块之间的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116728391 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310884877.0 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2023.07.1