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本发明涉及新能源智能运维管理领域，公开了一种新能源水下机器人远程作业监控方法及系统，通过与水下机器人建立任务传输路径，并接收水下机器人根据任务传输路径所发送的作业任务数据包，根据所获得的作业任务数据包，实现可远程监控水下机器人的状态，并对水下机器人实现控制，收水下机器人所发送的视频流数据并对视频流数据进行扫描，将扫描后的视频流数据发送输出至pc端，可实时播放声纳以及摄像头视频；便于对水下机器人进行实时监测，将视频流数据解析转码为mp4格式的离线视频，通过文件传输协议上传离线视频进行存储，所存储的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116743969 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310896165.0
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 西安热工研究院有
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