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- 2023-09-13 发布于四川
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本实用新型提供一种物料盘叠拆机器人,物料盘叠拆机器人包括机体、升降装置和架持装置;机体的两道侧壁之间形成叠拆空间,升降装置的升降台可移动于第一水平位置和第二水平位置之间;架持装置的架持件可沿水平方向移动于收缩位置与外伸位置之间。升降台将物料盘逐个向上运送,并配合架持装置对物料盘的架持转换可实现物料盘的堆叠;升降台将堆叠的多个物料盘向上运送,并配合架持装置对目标物料盘的架持,可实现一个或多个物料盘的拆分。物料盘叠拆机器人可根据不同的物料运输机器人的运输台调节对接高度,适用性极强;物料盘叠拆机器人进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210392958 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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