一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法.pdf

本发明公开了一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法,在线测评系统包括有基于真实道路的仿真场景数字孪生模块、智能驾驶模拟模块、人机共驾控制模块、实车模块和在线评价及模型参数自优化模块,测评方法为:第一步、基于数字孪生与加速测试的仿真场景测试;第二步、驾驶人与智能驾驶系统决策同步性测试;第三步、驾驶人驾驶行为一致性测试;有益效果:通过基于真实道路的仿真场景数字孪生技术与加速测试技术提高了人机共驾测试真实性与测试效率,通过信号时间同步技术实现了驾驶人与智能驾驶系统决策信号同步性的验证与

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116738824 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310562354.4 G06N 3/084 (2023.01)

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