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本发明提供了一种检测装置和扫地机器人。其中，检测装置，检测装置包括：壳体，壳体包括发射通道、接收通道、发射口和接收口，发射通道与发射口连通，接收通道与接收口连通；光线发射件，设于发射通道，光线发射件包括发射部，发射部的至少一部分与发射口对应设置；多个光线接收件，设于接收通道，每个光线接收件包括接收部，接收部的至少一部分与接收口对应设置。本发明通过合理设置检测装置的结构，使得当扫地机器人遇上深色物料时，由多个光线接收件一起接收光线信号，增大了光强信号值，使其接收的光强信号值能够高于悬崖阈值，降低悬
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116725419 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202210201675.7
(22)申请日 2022.03.02
(71)申请人 美智纵横科技有限责任公司
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