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本申请公开了一种目标物显示方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：确定目标物在上一时刻与当前时刻之间的横向移动距离，并将横向移动距离和车道宽度的比值作为目标物横向占比车道的占比变化率；判断占比变化率是否大于第一预设阈值，若大于，则按照预设过滤方法对占比变化率进行过滤处理以得到过滤后的占比变化率；根据过滤后的占比变化率和目标物在上一时刻横向占比车道的第一比值，确定出目标物在当前时刻横向占比车道的第二比值；基于第二比值和目标物与自车之间的纵向距离在预设界面显示目标物。本申请通过计算占比的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116729421 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310652581.6
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 知行汽车科技（苏州）股份有限公司
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