一种自适应变管径管道清理检测机器人.pdfVIP

下载本文档

4
0
约7.42千字
约 9页
2023-09-13 发布于四川
举报
版权申诉

一种自适应变管径管道清理检测机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种自适应变管径管道清理检测机器人，涉及管道检测机器人技术领域，包括行走模块和清扫模块；清扫模块的两端分别通过一万向节连接器与行走模块相连接；行走模块包括行走框架、行走组件和涨紧气囊；行走框架外侧滑动的设置有多个行走组件，行走框架内设置有多个涨紧气囊，且涨紧气囊与行走组件相连接；涨紧气囊通过气管与气泵相连通。本发明中的自适应变管径管道清理检测机器人，采用气囊替代传统弹簧压紧结构，通过气压调控维持管道机器人行走驱动轮摩擦阻力恒定，同时在失效时可使气囊泄压后通过拖缆人工回收。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116734084 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310693109.7 (22)申请日 2023.06.12 (71)申请人上海大学地址 200444