一种可提高多向运行叉车操作性的方向盘控制方法.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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一种可提高多向运行叉车操作性的方向盘控制方法.pdf

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本发明提供一种可提高多向运行叉车操作性的方向盘控制方法，通过安装在多向运行叉车上的方向盘、主控制器、转向电机和车轮的协同配合实现，驾驶员旋转方向盘经过主控制器程序对应控制车轮旋转方向进而控制整车转弯或偏转方向，多个车轮转弯或偏转使得所述多向运行叉车随行方向与方向盘旋转方向相同；本发明通过电调传动方式代替传统的机械传动方式，在前行、后退、侧行及斜行四种行进模式下，尤其是侧行及斜行模式中，克服了现有机械传动方式导致的车体转向与驾驶员实际驾驶直觉方向不一致的技术缺陷，进而提高了车体的可操作性和安全性，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116729473 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310927600.1 (22)申请日 2023.07.27 (71)申请人合肥搬易通科技发展有限公司地址