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本实用新型公开了一种夹装装置的间隙消除结构，包括机械手，所述机械手前端设置有夹钳，所述夹钳，所述夹钳尾部设置有弹性间隙消除组件，所述夹钳通过弹性间隙消除组件伸缩连接机械手；其中，所述弹性间隙消除组件包括设置于机械手上的连接柱和设置于夹钳上的连接孔，所述连接柱与连接孔插合连接；所述连接柱内设置有柱腔，所述柱腔内设置有导柱式弹簧，所述导柱式弹簧贯穿设置于柱腔和连接孔内。利用弹性间隙消除组件的导柱式弹簧确保夹钳装夹产品安装时，即使机械手与安装机体之间发生相对移动也能消除间隙，确保产品与机体贴合度提升，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219666675 U
(45)授权公告日 2023.09.12
(21)申请号 202223235518.2
(22)申请日 2022.12.01
(73)专利权人 欧德客智能转向系统（浙江）有限
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